Kenapa Robot Masih Sukar Mengurus Dobi?

Baju yang renyuk lebih sukar dikendalikan berbanding komponen kereta. Lengan baju tersembunyi di bawah lipatan, kain beralih dalam cengkaman dan bentuk baju berubah setiap kali ditarik. Sebaliknya, robot kilang boleh mengulangi gerakan tepat kerana komponen tiba pada kedudukan yang diketahui dan mesin di sekeliling mengehadkan perubahan.

Keadaan rumah tidak memungkinkan kawalan seperti itu. Tiada benda yang kekal pada kedudukan tetap. Sistem persepsi robot perlu menganggarkan sempadan sesuatu objek, manakala kawalan maklum balas melaraskan gerakan berdasarkan keadaan sebenar yang dikesan oleh sensor. Pengendalian objek yang boleh berubah bentuk menambah kesukaran: tuala boleh melendut, berpintal atau tergelincir dengan cara yang sukar diramal berdasarkan imej kamera sahaja. Malah, untuk mencari sudut tuala, kain mungkin perlu diangkat dan diperiksa semula.

Oleh itu, kegunaan robot domestik akan dinilai bukan berdasarkan kehebatan yang dipertontonkan, tetapi berdasarkan keupayaan menangani kesilapan biasa. Robot perlu mengenali kegagalan cengkaman, mengelakkan kecederaan dan kerosakan harta benda, serta memberi pengguna kawalan terhadap kamera dan sensor lain yang mungkin mengumpul maklumat peribadi. Semua itu ada kos. Mesin yang memerlukan pemantauan berterusan mungkin tidak banyak mengurangkan kerja, walaupun gerakannya kelihatan mengagumkan. Kilang menyediakan persekitaran yang disusun mengikut keupayaan robot; ruang tamu pula menguji sama ada mesin mampu menyesuaikan diri dengan keperluan manusia.

Loading...