自駕車透過感測器、地圖與人工智慧模型，在不需要人類主動操作下感知道路、規劃路徑並控制行駛，目標是提高便利與行車安全。整體系統可分為感知、規劃與控制三大部分。感知靠雷達、攝影機與光達等感測器，並結合高精度地圖與演算法判斷周遭情況；規劃負責選擇路徑與避讓策略；控制則執行方向與速度調整。技術模式從駕駛輔助到完全自主不等，實際推廣時安全性、測試標準與法規審查是關鍵議題。廠商與監管單位需釐清責任與標準，並建立乘客信任，才能逐步擴大在地應用。...More